Историю Норвегии часто связывают с эпохой викингов 800-1000 г. после рождества Христова. В это время корабли норвежских викингов плавали к Каспийскому морю на востоке и в Ирландию на западе. Они пересекли Атлантический океан и достигли берегов Гренландии и Северной Америки, ходили по Средиземному морю в Константинополь (Стамбул) и основали колонии в Исландии, на Фарерских и Шетландских островах и в Нормандии (Франция).

В последующие столетия укрепились позиции христианства в Норвегии. Города Нидарос (в настоящее время Тронхейм), Осло и Берген стали епископскими резиденциями, королевская власть укреплялась вплоть до 1380 г., когда Норвегия вступила в унию с Данией. Расширялись торговые связи с Европой, особенно с Северной Германией, и ганзейские купцы имели большое влияние в Бергене.

Реформация положила конец власти римской католической церкви, и в стране было введено лютеранство.

В период до 1814 г. Норвегия потеряла свои западные владения. Развивались лесопилки, выплавка железа и промысел сельди. За этот период Норвегия неоднократно страдала от воин. По Кильскому мирному договору 1814 г. Дания должна была отдать Норвегию Швеции. В Норвегии 17 мая того же года была принята конституция, однако после короткой войны Норвегия была вынуждена вступить в унию со Швецией. Этот союз продолжался до 1905 г., когда Норвегия вновь стала самостоятельным королевством, выбрав королем ХоконаVII.

Конец XIX столетия считается «золотым веком» норвежского судоходства. В 1854 г. была построена первая железная дорога между Осло и Эйдсволлом, и началась первая большая волна эмиграции в Северную Америку. В земледелии произошел переход от производства продуктов натурального хозяйства к производству для продажи. Наряду с социальными реформами Норвегия пережила широкую индустриализацию и урбанизацию.

В 1920-е годы Норвегия получила суверенитет над Свалбардом (Шпицбергеном), ее затронул мировой экономический кризис, и в 1935 г. в стране впервые к власти пришла Рабочая партия. Эта партия правила страной вплоть до 1960-х годов за исключением периода второй мировой войны и немецкой оккупации (1940-45 г.г.). После советской экспансии в Восточной Европе в 1949 г. Норвегия приняла решение о вступлении в НАТО.

После войны самой важной социальной и политической задачей стало восстановление и модернизация экономики. Численность населения сельских районов значительно сократилось, тогда как население городов и поселков возросло.

После сильного экономического роста в 1950-60-х гг. наступил нефтяной кризис 1973 г., вызвавший застой. У власти попеременно находились буржуазные и социал-демократические правительства, увеличивался приток иностранных рабочих и получила распространение идея защиты окружающей среды.

В 1972 г. норвежцы на всенародном голосовании сказали «нет» участию страны в Европейском экономическом сообществе. Вторичное голосование в 1994 г. по вопросу о членстве страны в Европейском Союзе дало тот же результат. В конце 60-х гг. началась добыча нефти и газа, что положило начало новой отрасли промышленности Норвегии, получившей большое значение наряду с электроникой и телекоммуникациями.